星に願いをかける前に寝る

ステッピングモーターのバイポーラ型とユニポーラ型の主な違いは、駆動方式と制御の複雑さです。

バイポーラ型ステッピングモーター：

2つのコイルを持ち、4つの端子（2つのコイルの各端子）があります。
駆動にはHブリッジ回路が必要です。Hブリッジは、電流の極性を切り替えることでステッピングモーターを制御します。

バイポーラ型は、モーターの回転方向を制御するために電流の極性を切り替える必要があります。

バイポーラステッピングモータ

バイポーラ型は、ユニポーラ型に比べて制御回路が複雑であり、ドライバ回路が必要です。

バイポーラ型は、より高いトルクと精度を提供する傾向があります。
ユニポーラ型ステッピングモーター：

ユニポーラ型は、バイポーラ型よりも多くの端子（フェーズ）を持ちます。通常は5つまたは6つの端子があります。

ユニポーラ型は、各コイルの中間点に分割されたワイヤ（フェーズ）を持ち、簡単に制御可能です。

ユニポーラステッピングモータ

ユニポーラ型は、バイポーラ型に比べて制御回路が簡単であり、ドライバ回路が不要な場合があります。

ユニポーラ型は、バイポーラ型に比べてコストが低くなる傾向があります。

ユニポーラ型は、バイポーラ型に比べてトルクや精度が若干低くなる場合があります。

バイポーラ型とユニポーラ型の選択は、特定のアプリケーションの要件や制御の複雑さ、コストなどに基づいて行われます。バイポーラ型は、より高いパフォーマンスや精度が求められる場合に適していますが、ユニポーラ型は簡単な制御や低コストを必要とする場合に適しています。

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