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BLDCモーターの「BL」とは、「ブラシレス」を意味します。DCモーター（ブラシ付きモーター）にあった「ブラシ」が無いのです。DCモーター（ブラシ付きモーター）におけるブラシの役割は、整流子を通じて回転子にあるコイルに電流を流すことにありました。では、ブラシが無いBLDCモーターでどうやって回転子のコイルに電流を流すのでしょう。なんと、BLDCモーターでは永久磁石が回転子になっていて、回転子にコイルが無いのです。回転子にコイルが無いのですから、電流を流すための整流子もブラシも不要です。その代わり、固定子としてコイルがあります。（ステッピングモータブレーキ）

DCモーター（ブラシ付きモーター）では、固定された永久磁石が作り出す磁界は動かず、この中でコイル（回転子）が発する磁界を制御することで回転しました。回転数を変えるには、電圧を変えます。BLDCモーターでは、回転子は永久磁石で、周囲にあるコイルから発生する磁界の方向を変えることで回転子を回します。そして、これらのコイルに流す電流の向きと大きさを制御することで、回転子の回転を制御しています。  

BLDCモーターは、巻線形固定子と永久磁石ロータで構成されます。DC モーターからブラシや整流子等の機械的な接触部を取り除いたモーターです。整流回路により磁極位置に対応した巻線が励磁されます。励磁された固定子により回転磁界がつくられ、回転子の磁石が回転します。

BLDC モーターは効率が高く、より速く、より静かに回転します。また、回転磁界を制御するための電子回路が必要になります。また、BLDC モーターは、製造およびメンテナンスにかかるコストが安価です。

BLDC モーターの駆動には、三相インバータが必要です。インバータは 3 つのハーフ H ブリッジで構成され、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチが制御されます。デットタイムを補償することが重要です。こうすることで、スイッチ間で短絡が発生するのを防止することができます。（リードナット）  

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ステッピングモーターは、デジタル信号で直接制御できるので、マイコンとの接続が容易で位置決め制御には 欠かせないモーターです。ステッピングモーターの長所としては、フィードバックが不要なので回路が単純化できること。 停止時に保持トルクがあること。メンテナンスがフリーであること。マイコンとの接続が容易なことが上げられます。

逆にステッピングモーターの短所としては、エネルギー効率が悪いこと。同期外れが起こりやすいこと。共振現象を起こす恐れが あることが上げられます。（中空ステッピングモータ）  

このうどんの出汁が甘くて私好みで絶品

  

今から、ステッピングモータの動作原理を説明します。
ステップ角1.8°、2相ユニポーラタイプの動作を説明します。固定子には８つの磁極が45°間隔で配置され、各磁極には５つの歯が7.2°間隔で配置されています。
そして各磁極には下記の写真のようにコイルが巻かれています。


回転子は、50個の歯を持つ2個の回転子鉄心とマグネットから構成され、回転子鉄心は互いに半ピッチずらして組立てられています。
固定子の励磁相を切り替えたときの回転子の動きを下記の写真に示します。


ステップ1
A相が励磁されることにより、回転子鉄心のS極の側の歯は固定子の磁極1.5の歯と向い合い、N極側の歯は固定子の磁極3.7の歯と向い合い、それぞれSとNが引き付け合って安定します。
この時、固定子の磁極2.6に対して回転子のS極側の歯と磁極4.8の歯に対して回転子のN極側の歯は1／4ピッチ（1.8°）位相が遅れています。
ステップ2
B相に励磁を切り換えます。
この励磁状態での安定点は、固定子の磁極2.6と4.8の歯が回転子の歯と向い合う状態なので、B相の励磁により回転子は1／4ピッチ（1.8°）回転して安定します。（中空ステッピングモータ）
以後、励磁相を切り換えるたびに、回転子は1／4ピッチづつ回転して行きます。