星に願いをかける前に寝る

シーケンスロボットとは、あらかじめ機械的に設定した動作にしたがって動く産業用ロボットのことです。シーケンス（Sequence）は「順序、連続して起こる順序」を意味し、シーケンスによる制御をシーケンス制御といいます。日本工業企画（JIS）での定義は、「あらかじめ定められた順序に従って制御の各段階を逐次進めていく制御」です。


ベースとなるロボットに後から動作を付けるのではなく、ロボットの設計段階で「このロボットをどう動かすのか」「何のために動くのか」といった部分までプログラムします。

シーケンス制御が使われている例を挙げると次のとおりです。


電子レンジで10という数値を設定する⇒10分温め
コンベアのスタートボタンを押す⇒特定の地点まで製品が移動⇒10秒停止⇒再び製品が移動
またロボットへのプログラム以外にも「照明のスイッチを押す⇒電気がつくor消える」のように、電気回路を用いた簡単なシーケンス制御も存在します。

ロボットも含めたシーケンス制御を用いた装置は、今や日本中の工場で稼働中です。

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