星に願いをかける前に寝る

ステッピングモーターの断面図を下図に示します。
ステッピングモーターは大きく分けてステーター（固定子）とローター（回転子）の2つの部品から構成されています。
ローターはローター1、ローター2、永久磁石の3つから構成されています。また、ローターは軸方向に磁化されており、ローター1がN極の場合、ローター2がS極となります。

モーター構造図：シャフトと平行方向の断面図

ステーターには小歯を持つ磁極があり、それぞれに巻線されています。
その巻線は向かい合った磁極でつながっており、電流を流すと同じ極性に磁化されるように巻線されています。（ある巻線に電流を流すことにより、向かい合った磁極でN極またはS極というように同極に磁化されるということです。）

向かい合った2つの磁極で1つの相を形成しています。A相からE相までの5つの相があるタイプが5相ステッピングモーター、A相とB相の2つの相があるタイプが2相ステッピングモーターと呼ばれています。
ローターの外周には50枚の小歯があり、ローター1とローター2の小歯は1/2ピッチ機械的にずれて構成されています。

励磁：モーターの巻線に電流を流した状態のこと
磁極：励磁することによって電磁石化するステーターの突出部のこと
小歯：ローターやステーターの歯のこと