星に願いをかける前に寝る

BLDCモーターの「BL」とは、「ブラシレス」を意味します。DCモーター（ブラシ付きモーター）にあった「ブラシ」が無いのです。DCモーター（ブラシ付きモーター）におけるブラシの役割は、整流子を通じて回転子にあるコイルに電流を流すことにありました。では、ブラシが無いBLDCモーターでどうやって回転子のコイルに電流を流すのでしょう。なんと、BLDCモーターでは永久磁石が回転子になっていて、回転子にコイルが無いのです。回転子にコイルが無いのですから、電流を流すための整流子もブラシも不要です。その代わり、固定子としてコイルがあります。（ステッピングモータブレーキ）

DCモーター（ブラシ付きモーター）では、固定された永久磁石が作り出す磁界は動かず、この中でコイル（回転子）が発する磁界を制御することで回転しました。回転数を変えるには、電圧を変えます。BLDCモーターでは、回転子は永久磁石で、周囲にあるコイルから発生する磁界の方向を変えることで回転子を回します。そして、これらのコイルに流す電流の向きと大きさを制御することで、回転子の回転を制御しています。